Descrição
A aplicação de estratégia de controle avançado em moinhos de bolas tipicamente usados em usinas de beneficiamento de minério é um tema cuja importância vem crescendo sistematicamente. Tal fato é justificado pelo aumento de produção, melhoria da qualidade do produto final, economia de energia e menor desgaste do revestimento interno do moinho. O sistema de controle avançado apresentado neste trabalho contempla o emprego de controlador multivariável acoplado a sistema de controle regulatório, que permite ao moinho alcançar condições ótimas de operação de acordo com os critérios técnicos estabelecidos como premissa de projeto. A implantação do sistema de controle avançado foi realizada de forma simples e rápida, permitindo comunicação direta com o sistema de controle regulatório (SDCD/CLP). Os resultados obtidos permitem afirmar que houve significativa redução da variabilidade na granulometria do material após a moagem, redução do consumo de energia e aumento de produção.